大林慈濟醫院中醫部家庭醫學科鄭竹晏主任自二○一九年起，秉持「視病如親」的精神，走入偏遠鄉村，投入居家醫療服務。他運用中藥、針灸、拔罐、推拿等中醫療法，結合「慈濟輔具平臺」的資源，改善中重度失能長者的身心狀況。
嘉義縣大埔鄉地處偏遠山區，村落中多為高齡長者，鄭竹晏主任於二○二三年起，便堅持每週二從大林慈濟醫院出發，行經臺南楠西鄉至大埔各村落，單程約一百廿公里，來回超過四小時的車程，只為把醫療送到最需要的地方。
七十七歲詹阿伯因罹患巴金森氏症，出現四肢僵硬、行動遲緩與吞嚥困難等症狀，行動力下降，大幅增加照顧負擔。照顧他的妻子心力交瘁地說：「我這條命真的快撐不住了，腰也挺不起來了！」
面對這典型的「老老照顧」困境，鄭醫師不僅細心地診察病情，更與照顧者充分溝通，進行衛教，提醒應定時翻身，避免久臥不動，以延緩病情惡化。在得知詹阿伯起床困難，鄭主任到「慈濟環保輔具平臺」申請輔具，並親自到慈濟嘉義園區載回一個「床邊扶手」，親送至詹家，現場教導詹阿伯如何施力及正確使用，預防跌倒風險。